Герой конкурса «Студенческий стартап»: Маклашов Кирилл Андреевич
Продолжаем нашу серию рассказов о талантливых студентах Казанского ГАУ, участвующих в конкурсе «Студенческий стартап».
Сегодня знакомим вас с проектом Маклашова Кирилла Андреевича, студента 2-го курса Института Механизации и Технического Сервиса по специальности «Автоматизация и роботизация технологических процессов». Научный руководитель проекта —Сабиров Раис Фаритович, кандидат технических наук, доцент кафедры «Эксплуатация и ремонт машин».
Наименование стартапа: «Создание аппаратно-программного комплекса для оптимизации маршрутов полета БАС при обработке сельскохозяйственных угодий»
Существующие методы планирования полетов беспилотных авиационных систем (БАС) для агропромышленной обработки требуют значительного ручного труда, не учитывают комплекс агротехнических параметров и часто основываются на базовых алгоритмах стандартных приложений. Это приводит к неоптимальным маршрутам, вызывающим непокрытые зоны или двойную обработку участков, перерасходу дорогостоящих препаратов и энергии, а также повышенному износу аппаратуры из-за неэффективных маневров. Кирилл разрабатывает аппаратно-программный комплекс для оптимизации маршрутов полета беспилотных авиационных систем (БАС) при обработке сельскохозяйственных угодий.
Комплекс включает:
— Аппаратную часть: специализированный контроллер для интеграции с различными моделями сельскохозяйственных дронов, обеспечивающий точное управление и навигацию.
— Программную часть: программное обеспечение (ПО) для персонального компьютера(ПК) и мобильных устройств с функцией планирования маршрутов, мониторинга операций и анализа эффективности обработки
Основные преимущества стартапа:
— Гибкость и масштабируемость: модульная архитектура позволяет интегрировать систему с различными типами БАС и адаптировать под нужды конкретного пользователя.
— Низкая стоимость: использование отечественной элементной базы и свободных программных библиотек сокращает себестоимость решения по сравнению с импортными аналогами.
— Универсальность: АПК работает с картами различного формата, включая спутниковые снимки, цифровые модели рельефа и агрономические данные.
— Улучшенные потребительские свойства: повышение точности и равномерности обработки участков; сокращение времени и ресурсов за счёт оптимизации маршрутов;
— Простота внедрения: установка контроллера и настройка ПО не требует вмешательства в конструкцию БАС и может быть выполнена на месте.
Внедрение разработки позволит автоматизировать планирование полетов и оптимизировать маршруты агродронов, что обеспечит покрытие обрабатываемых площадей без пропусков и перекрытий. Это приведет к значительной экономии материалов и энергии, снижению износа оборудования и повышению общей производительности и рентабельности сельскохозяйственных работ.